矩陣與點乘與叉乘在Unity中的區別

今天豁然開朗來記錄一下我理解的矩陣以及四元數和點乘與叉乘的理解。 首先說矩陣以及四元數 矩陣的乘法是根據n*m列來獲取的，n的行數是代表結果的行數，m的列數代表結果的列數。 紅色與黑 ...

四軸飛行器1.4 姿態解算和Matlab實時姿態顯示

原創文章，歡迎轉載，轉載請注明出處 MPU6050數據讀取出來后，經過一個星期的努力，姿態解算和在matlab上的實時顯示姿態終於完成了。 1：完成matlab的串口，並且實時通過波形 ...

微分幾何在機器人領域的應用（二）深入理解三維空間變換

空間幾何變換 空間中的幾何變換分為多類，從最簡單，到逐漸復雜的變換，分別有如下幾種。 等距變換（Isometries）。等距變換下點到點的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。 相 ...