多視幾何——三角化求解3D空間點坐標

VINS-Mono / VINS-Fusion中triangulatePoint()函數通過三角化求解空間點坐標，代碼所體現的數學描述不是很直觀，查找資料，發現參考文獻[1]對這個問題進行詳細解釋，記 ...

Triangulation by Ear Clipping(耳切法處理多邊形三角划分）

使用EarClipping三角化多邊形（翻譯） ---Triangulation by Ear Clipping(http://www.geometrictools.com/Documenta ...