將xacro格式文件轉換為urdf格式並檢查格式是否正確常用方式

1、調用xacro節點文件可以將編輯好的xacro文件轉換為urdf文件，用於檢查書寫格式是否存在錯誤。運行rosrun之前要先啟動roscore，之后cd定位到agv.xacro文件所在的工作目錄下再執行rosrun命令。 2、check_urdf命令能給出機器人模型 ...