1） 小 Kp（ 0.01） , 大 Ti （ 20000ms） 2）逐漸增大Kp, 減小Ti ( 20000ms – 3000ms)，避免發生震盪 3）觀察I-out 是否在0附近 可能原因：卷徑不 ...

simotion讀寫CF卡功能 1 使用西門子的Simotion運動控制器時，有時需要用到 讀/寫 CF卡的功能。主要來自以下幾個方面的需求。 1）用戶數據量較大，可保持(retain)存儲區的容量不夠(D435-2 為 384K)，需要將數據寫入CF卡。 2）在極其罕見的情況下 ...

Simotion web server simotion項目設計和調試過程中，web server功能越來越常用。例如Project generator生成的FBAxis, winder, print等項目都使用web server做為調試面板。web server替代了傳統HMI的一部分功能 ...

問題來源： 西門子的1FK7二代電機，目前已經沒有增量編碼器。標准的編碼器選項是單圈絕對值，或多圈絕對值。 在某些應用中，如印刷機的版輥、模切軸、飛剪電機等，需要使用外部開關來回零。下文描述了使用外 ...