收放卷及張力控制 PID調試技巧

1） 小 Kp（ 0.01） , 大 Ti （ 20000ms） 2）逐漸增大Kp, 減小Ti ( 20000ms – 3000ms)，避免發生震盪 3）觀察I-out 是否在0附近 可能原因：卷徑不 ...

Profinet網絡的RT/IRT容量

軸數很多的時候，還考慮過PROFINET最大IRT容量的問題。 【1】每個Profinet網絡的RT個數， simition D 64 CPU 1511/1513-1 128 CPU 1515-2/1 ...

西門子 PLC SFC14/15 80B1故障

SFC14/15 S7-300/400/1500 PLC中,SFC14/15用於將分站的IO數據批量讀取到DB塊中。MOVE(L T)指令只能最多傳送4byte。因此，使用SFC14/15能夠簡化程 ...