Simotion 絕對值編碼器使用外部開關回零

問題來源：

西門子的1FK7二代電機，目前已經沒有增量編碼器。標准的編碼器選項是單圈絕對值，或多圈絕對值。
在某些應用中，如印刷機的版輥、模切軸、飛剪電機等，需要使用外部開關來回零。下文描述了使用外部開關回零所需要的步驟。

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在軸的編碼器設置中，將單圈絕對值編碼器配置為增量方式。只有增量編碼器才可以選擇主動回零選項“Active homing”。

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在S120驅動參數P495中，設置使用外部開關代替電機零脈沖。只能使用快速輸入點DI8~DI15。零點開關無法使用IO點模擬器，需要實際連接開關。

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在Axis回零配置中，使用主動回零“Active homing”，並選擇“Ecoder zero mark only”方式

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使用simotion的homing指令完成回零動作。下圖為回零過程中的變量變化順序。