EC11編碼器的使用方法

1. EC11編碼器的原理圖如下

2. 旋轉的時候，波形如下，EC11轉1格，產生一個上升沿的中斷，思路就是檢測AX4-1的上升沿中斷（平時是低電平），進入中斷服務函數，檢測AX4-2的電平，低電平逆時針。其中每個EC11轉一圈產生的波形數量不一樣，具體看實物啦。