EC11編碼器硬件電路及程序

EC11編碼器 兩個引腳那一端為普通的按鍵，也就是圓柄按下去的那個按鍵，當做普通按鍵使用即可

右邊三個引腳中間的為GND，兩邊為兩路脈沖信號

外圍電路見圖

程序設計思路，檢測其中一路的下降沿，觸發中斷，然后讀另外一個IO口的高低電平，從而確定轉動方向

電路圖為網上截圖，只用其中一半即可

 

 

單片機為MSP430F169

#include <msp430x16x.h>

int count=50;
int main(void)
{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // 關閉看門狗定時器
  
  P1IE |=  BIT1;                            // P1.1 中斷使能
  P1IES |= BIT1;                            // P1.1 下降沿觸發
  P1IFG &= ~BIT1;                           // P1.1 中斷標志位清零
  _EINT();                 //全局中斷使能
                                        
  while(1);
}

// Port 1 interrupt service routine
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
{
  for(int i=0;i<1000;i++);          //延時消抖
  if((P1IN&BIT2)==0)
      count++;                
  else if((P1IN&BIT2)==0x04)
      count--;
  P1IFG &= ~BIT1;                 // P1.1 中斷標志位清零
}