Unity3D - 詳解Quaternion類(一)

一、簡介 Quaternion又稱四元數，由x,y,z和w這四個分量組成，是由愛爾蘭數學家威廉·盧雲·哈密頓在1843年發現的數學概念。四元數的乘法不符合交換律。從明確地角度而言，四元數是復數的不可 ...