Unity3D - 詳解Quaternion類(一)

一、簡介 Quaternion又稱四元數，由x,y,z和w這四個分量組成，是由愛爾蘭數學家威廉·盧雲·哈密頓在1843年發現的數學概念。四元數的乘法不符合交換律。從明確地角度而言，四元數是復數的不可 ...

Unity3D - 詳解Quaternion類（二）

OK，不做引子了，接上篇Unity3D - 詳解Quaternion類(一)走起！ 四、Quaternion類靜態方法 Quaternion中的靜態方法有9個即：Angle方法、Dot方法、Eul ...