圖像算法中會經常用到攝像機的畸變校正，有必要總結分析OpenCV中畸變校正方法，其中包括普通針孔相機模型和魚眼相機模型fisheye兩種畸變校正方法。 普通相機模型畸變校正函數針對OpenCV中的c ...

利用視差圖合成新視點，視差圖一般通過圖像匹配獲取，以middlebury上的一張圖為例，左邊為原圖（左圖像），右邊為對應視差圖（灰度圖）。 1. 正向映射： 簡單的利用左視點原圖和視 ...

OpenCV 3.0以及以后版本集成了HDR算法，樣例代碼的路徑為： .\sources\samples\cpp\tutorial_code\photo\hdr_imaging.cpp。 實現算法的 ...

三維坐標系中，已知三個歐拉角alpha,beta,gamma，分別為繞x軸旋轉alpha角度，繞y軸旋轉beta角度，繞z軸旋轉gamma角度。則旋轉矩陣Rotation的求法如下： ...

　　上面一篇博客分析了HARRIS和ShiTomasi角點檢測的源代碼。而為了提取更准確的角點，OpenCV中提供了goodFeaturesToTrack（）這個API函數，來獲取更加准確的角點位置。 ...

OpenCV寫入靜態圖片時，imwrite函數第三個參數可以設置壓縮率，默認值為95. ...

　　CUDA用於並行計算非常方便，但是GPU與CPU之間的交互，比如傳遞參數等相對麻煩一些。在寫CUDA核函數的時候形參往往會有很多個，動輒達到10-20個，如果能夠在CPU中提前把數據組織好，比如使 ...