基於RT-Thread的兩輪平衡小車設計
一、前言 最近參加了RT-Thread官方發起的RT-Robot Car DIY活動，借此機會想總結一些自己本科四年的所學的部分知識。 也可以幫助到那些需要的小伙伴（可以參考我的代碼中對R ...
原文：基於Simulink的二輪平衡小車仿真
問題描述 現有一個Solidworks中的小車模型，如圖所示。 現在需要在matlab中進行物理仿真，所以需要在matlab中建立物理模型，這里使用Simscape較為合適。 導入模型到matlab中 分別將車身 除輪子以外的部分 與車輪保存為stl或step格式。 在simulink中創建file solid，file為先前保存的車身 車輪。 建立模型 步驟 我們可以對首先建立一個與實際情況近似 ...
2022-04-17 19:48 0 2962 推薦指數：
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