三環控制和PID-以大疆M3508、M2006為例
三環控制和PID在電機的應用 前言： 最近用到了大疆的直流無刷（BLDC）減速電機M3508和M2006。做RoboMaster比賽的同學應該對它們很熟悉，這兩款電機質量都不錯，配套電調C620、C610功能強大，應用場景廣泛。當然價格不算低。 我作為第一次接觸電機控制的新手 ...
原文：電機三環pid控制及調試經驗
一 伺服電機的雙環pid 雙環pid在正常底盤運動的控制中已經足夠了，但是對於雙軸雲台的控制來說，雙環pid的雲台控制的響應速度是遠遠不夠的，所以加入了電流環的控制。 兩篇大佬的文章 這是我學習pid和電機控制的入門 https: www.cnblogs.com sasasatori p .html https: www.cnblogs.com sasasatori p .html 雙環pid 之 ...
2022-03-30 20:18 0 1856 推薦指數：
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