無線感知理論基礎筆記（一）——無線信道：定義與概念
信道定義 通俗地來理解信道，一個信號從發送端通過一定的媒介到達接收端。這就是一個典型通信過程，就包括發射端-信道-接收端三個部分。 符號化表述為：假設發送信號為s, 那么接收到到的信號為f(s), ...
原文：無線感知理論基礎筆記（六）——無線定位：三邊定位算法
三邊定位基本原理 三邊定位算法的基本原理如下圖所示，假設我們要定位圖中電子標簽 紅色天線 ，圖中各基站的位置為已知。在計算標簽位置之前，我們先通過上一章介紹的測距方法，得到各基站到標簽的距離 d i 。根據測距結果，我們以基站的位置為圓心，做半徑為 d i 的圓。通過搜索空間中多個基站處繪制圓弧的焦點，我們可以最終求出標簽的位置。下圖展示了已知基站 ， ， 的坐標以及標簽到基站的距離，通過三圓求交 ...
2022-03-21 13:31 0 4185 推薦指數：
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多徑效應 由多徑效應帶來的信號的衰落在時間尺度上是和信號的周期同一個數量級，在距離尺度上和信號波長為同一數量級，信號的波長尺度相對於人移動的距離來說是很小的，所以多徑效應是快衰落，也叫小尺度衰落；與 ...
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路徑損耗模型 路徑損耗，或稱傳播損耗，指電波在空間傳播所產生的損耗，是由發射功率的輻射擴散及信道的傳播特性造成的，反映宏觀范圍內接收信號功率均值的變化。如下圖所示，在自由空間中，電磁輻射的強度根據平 ...
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基於信號強度的測距收到環境的影響很大，一般誤差會比較大，也很少在真實系統中使用。在實際系統中，較為常用的時基於信號傳播時間來進行測距。 信號傳播時間或者叫飛行時間（ToF，Time of Fligh ...
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Trilateration三邊測量定位算法
轉載自Jiaxing / 2014年2月22日 基本原理 Trilateration（三邊測量）是一種常用的定位算法： 已知三點位置 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3) 已知未知點 (x0, y0) 到三點距離 d1, d2, d3 ...
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Trilateration（三邊測量）是一種常用的定位算法 已知三點位置 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3) 已知未知點 (x0, y0) 到三點距離 d1, d2, d3 以 d1, d2, d3 為半徑作三個圓，根據畢達哥拉斯定理，得出交點即未知點的位置計算公式 ...
無線定位幾何原理
超寬帶信號持續時間短，帶寬很高，時間分辨率強 超寬帶定位精度高的原因： 超寬帶干擾低的原因： 基於接收信號強度的定位 利用發射信號的強度值和信道衰落模型，得出待測目標與基站之間的距離，進而得出待測目標的位置。 超寬帶信號從一個節點傳輸到另外一個節點要經過多徑 ...