安裝evo作為slam軌跡精度評估工具
直接安裝 pip install evo --upgrade --no-binary evo 源碼安裝 1、下載evo github 地址：https://github.com/MichaelG ...
原文：視覺SLAM精度評估：ATE與RPE
RMS與RMSE RMS與RMSE的計算方式相同，前者為均方根，后者為均方根誤差 RMS RMS的含義是Root Mean Square，即均方根。英文釋義為 The square of the average of squares of a set of numbers 計算公式為： x rms sqrt frac N sum i n x i sqrt frac x x cdots x n N ...
2022-02-28 13:56 0 2149 推薦指數：
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