卡爾曼濾波（Kalman Filter）
一、引言 以下我們引用文獻【1】中的一段話作為本文的開始： 想象你在黃昏時分看着一僅僅小鳥飛行穿過濃密的叢林。你僅僅能隱隱約約、斷斷續續地瞥見小鳥運動的閃現。你試圖努力地猜測小鳥在哪 ...
原文：從馬爾可夫模型（Markov model）到卡爾曼濾波（Kalman filtering）
目錄 馬爾可夫模型 Markov model 隱馬爾可夫模型 Hidden Markov model 卡爾曼濾波 Kalman filtering 簡單總結 卡爾曼濾波 Kalman Filtering 是一個知名度頗高的數據處理方法 至少名字挺咋呼 ，本文嘗試提供一個對它的簡單理解 : 馬爾可夫模型 Markov model 馬爾可夫模型是一個研究離散時間隨機過程 Xi, i , , , , ...
2022-02-06 20:02 0 2158 推薦指數：
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以下我們引用文獻【1】中的一段話作為本文的開始： 想象你在黃昏時分看着一僅僅小鳥飛行穿過濃密的叢林。你僅僅能隱隱約約、斷斷續續地瞥見小鳥運動的閃現。你試圖努力地猜測小鳥在哪里以及下一時刻它會出 ...
卡爾曼濾波 （Kalman Filter）的一個簡單實現： 恆定加速度模型
恆定加速度Kalman模型 1. scenario：我們想用卡爾曼濾波來追蹤3D空間中某個具有恆定加速度的物體，我們有一個位置傳感器可以用來觀測物體位置，我們想得到物體的3D位置以及速度。 2. Description : 假設物體狀態由六維vector定義 ...
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機器學習：從馬爾可夫模型(Markov Model)到隱馬爾可夫模型(Hidden Markov Model)
1、參考資料： 博客園 - 劉建平隨筆：https://www.cnblogs.com/pinard/p/6945257.html 嗶站up主 - 白手起家的百萬富翁：https://www.bi ...