ros noetic將是ros1的最后一個版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、設置軟件源 sudo sh -c '. /etc ...
判斷ROS版本號 ROS安裝 修改鏡像源 linux版本:ubuntu . ROS版本:noetic 判斷ROS版本號 安裝ROS 改鏡像源 判斷ROS版本號 機器人用的是樹莓派 stm ros。 首先要配置網絡,把機器人上的sd卡插到樹莓派開發板上,然后配置連接的熱點。 接下來,把sd卡插回機器人上的樹莓派,開啟熱點,機器人將自動連接到熱點。 使用MobaXterm Personal軟件,創建 ...
2022-01-12 00:49 0 869 推薦指數:
ros noetic將是ros1的最后一個版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、設置軟件源 sudo sh -c '. /etc ...
設置源 在軟件更新中設置阿里雲的源 設置密鑰: 更新軟件源: 開始安裝啦: 以上參考:古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置環境變量 安裝構建依賴 首先安裝構建依賴的相關工具 安裝rosdep 初始化rosdep ...
一、設置時區及語言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...
1.設置你的source.list sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main”> /etc/apt/sources.list.d/ros ...
Ubuntu 的軟件源配置文件是 /etc/apt/sources.list。將系統自帶的該文件做個備份,將該文件替換為下面內容,即可使用 TUNA 的軟件源鏡像。 備份Debian默認的源地址 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt ...
使用turtlebot3 burger進行實驗,PC機已經安裝好了ubuntu20.04環境 PC端安裝ROS noetic 參考官方文檔http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 安裝源 增加key ...
背景: 在樹莓派上安裝了ubuntu20.04,並准備在其上安裝ros。 可以看到,每個ubuntu版本對應的ros版本是不同的,ubuntu20.04對應的是Noetic Ninjemys版本。版本不對應不能安裝。 一、安裝程序 添加ros官方源,並添加 ...