原文:ROS版本號判斷、ubuntu20.04安裝ROS_noetic-修改鏡像源

判斷ROS版本號 ROS安裝 修改鏡像源 linux版本:ubuntu . ROS版本:noetic 判斷ROS版本號 安裝ROS 改鏡像源 判斷ROS版本號 機器人用的是樹莓派 stm ros。 首先要配置網絡,把機器人上的sd卡插到樹莓派開發板上,然后配置連接的熱點。 接下來,把sd卡插回機器人上的樹莓派,開啟熱點,機器人將自動連接到熱點。 使用MobaXterm Personal軟件,創建 ...

2022-01-12 00:49 0 869 推薦指數:

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Ubuntu 20.04 安裝ROS Noetic

ros noetic將是ros1的最后一個版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、設置軟件 sudo sh -c '. /etc ...

Sun Oct 11 18:52:00 CST 2020 0 3309
Ubuntu20.04安裝ROS

設置 在軟件更新中設置阿里雲的 設置密鑰: 更新軟件: 開始安裝啦: 以上參考:古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置環境變量 安裝構建依賴 首先安裝構建依賴的相關工具 安裝rosdep 初始化rosdep ...

Tue Jan 11 05:52:00 CST 2022 0 832
Ubuntu20.04安裝ROS2-foxy

一、設置時區及語言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...

Wed Dec 22 22:24:00 CST 2021 0 995
Ubuntu20.04系統配置ROS-noetic環境

1.設置你的source.list sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main”> /etc/apt/sources.list.d/ros ...

Sat Jul 25 23:20:00 CST 2020 0 3516
Ubuntu20.04 LTS修改鏡像

Ubuntu 的軟件配置文件是 /etc/apt/sources.list。將系統自帶的該文件做個備份,將該文件替換為下面內容,即可使用 TUNA 的軟件鏡像。 備份Debian默認的源地址 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt ...

Fri Jul 09 07:30:00 CST 2021 0 401
Turtlebot3+ubuntu20.04+ROS noetic環境搭建

使用turtlebot3 burger進行實驗,PC機已經安裝好了ubuntu20.04環境 PC端安裝ROS noetic 參考官方文檔http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 安裝 增加key ...

Thu Apr 15 03:16:00 CST 2021 0 608
在樹莓派ubuntu20.04安裝ROS並使用

背景:   在樹莓派上安裝ubuntu20.04,並准備在其上安裝ros。   可以看到,每個ubuntu版本對應的ros版本是不同的,ubuntu20.04對應的是Noetic Ninjemys版本版本不對應不能安裝。   一、安裝程序   添加ros官方,並添加 ...

Wed Aug 11 05:51:00 CST 2021 0 264
 
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