ORB-SLAM2的編譯運行以及TUM數據集測試
ORB-SLAM2的編譯運行以及TUM數據集測試 徐大徐 2018.02.06 17:04 字數 1838 閱讀 2167評論 0喜歡 2 近段時間一直在學習高翔博士的《視覺SLAM十四講》，學了以后發現 ...
原文：ORB SLAM 利用ROS運行自己的.bag數據集
ORB SLAM 路徑添加到 ROS 環境 記得更新 對ORB SLAM Examples ROS重新編譯 進入ROS文件夾的build中重新編譯 修改ORB SLAM 的 Mono 訂閱的話題 編譯 啟動ros內核，運行ROS，發布數據消息 參考 問題一：bag數據集是壓縮的圖片compressed，需要轉換為raw格式類型的： 所需指令如下： 參考：將Rosbag中的Compressed類型 ...
2022-01-05 01:45 0 866 推薦指數：
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