原文:Ubuntu20.04安裝ROS2-foxy

一 設置時區及語言 locale check for UTF sudo apt update amp amp sudo apt install locales sudo locale gen en US en US.UTF sudo update locale LC ALL en US.UTF LANG en US.UTF export LANG en US.UTF locale verify s ...

2021-12-22 14:24 0 995 推薦指數:

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Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy安裝

參考博客 ROS2安裝 有的地方原博主打錯了,還沒改過來,我按我自己的改好了。 有的地方比如github和raw.githubusercontent.com訪問不了,我替換成能用的鏡像源了,只求一鍵復制粘貼完事。 在Ubuntu 20.04安裝ROS2最新版本Foxy ...

Wed Aug 11 21:24:00 CST 2021 0 467
Ubuntu20.04安裝ROS

設置源 在軟件更新中設置阿里雲的源 設置密鑰: 更新軟件源: 開始安裝啦: 以上參考:古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置環境變量 安裝構建依賴 首先安裝構建依賴的相關工具 安裝rosdep 初始化rosdep ...

Tue Jan 11 05:52:00 CST 2022 0 832
Ubuntu 20.04下源碼編譯安裝ROS 2 Foxy Fitzroy

ROS 2 Foxy Fitzroy(以下簡稱Foxy)於2020年6月5日正式發布了,是LTS版本,支持到2023年5月。本文主要根據官方的編譯安裝教程[1] 完成,並記錄編譯過程中遇到的問題。 1. 系統要求 ...

Tue Jun 16 01:00:00 CST 2020 1 2666
Ubuntu 20.04 上構建 ROS 2 Foxy Fitzroy

系統設置 設置語言環境 確保系統設置支持 UTF-8 語言環境。如果您使用的是類似 Docker 容器的最小環境,則系統的語言環境可能被設置為 POSIX。 以下是設置語言環境的示例。但是,如果您使用的是其它支持 UTF-8 的語言環境,那應該也沒問題。 添加 ROS ...

Fri May 15 23:06:00 CST 2020 0 791
在樹莓派ubuntu20.04安裝ROS並使用

背景:   在樹莓派上安裝ubuntu20.04,並准備在其上安裝ros。   可以看到,每個ubuntu版本對應的ros版本是不同的,ubuntu20.04對應的是Noetic Ninjemys版本。版本不對應不能安裝。   一、安裝程序   添加ros官方源,並添加 ...

Wed Aug 11 05:51:00 CST 2021 0 264
ROS2 Foxy 安裝

悲劇的發現裝錯版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04(64bit)下載地址:網易開源鏡像 支持UTF-8字符集,使用以下命令測試: 安裝 添加 apt 倉庫 這里主要是因為原安裝教程中的那個地址被牆了,然后為了加速安裝,我們這里使用清華的tuna源。 安裝相關工具 ...

Tue Mar 09 22:09:00 CST 2021 0 438
 
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