相機標定的基本原理及其分類
大綱 單目相機標定 多目相機標定 單目相機標定 （1）簡單場景 前提：已知相機高度 + 相機相對於水平線的角度 如下圖所示： 工作原理：通過拍攝物體的高度就可以知道物體相對於相機的實際距離。 因為已知相機高度和角度，通過三角關系可以求得相機距離 ...
原文：關於標定的分類及說明(一)
現在工業機器視覺和計算機視覺大量應用標定算法，但是對於初學者來說，存在概念模糊，理論理解錯誤的現狀，因此，需要對標定進行梳理，防止大家在學習過程中混淆各種標定概念。話不多話，上干貨 標定的分類 如果你是視覺工程師，一定會聽說過標定這個詞，有手眼標定，相機標定，九點標定等等。但是對於控制工程師來說，需要研究軸組和機器人，這時候他們理解的標定指的是機器人本體標定，用戶坐標系標定等等。很多時候視覺算法工 ...
2021-12-08 19:11 0 1669 推薦指數：
相關推薦
Halcon中旋轉、標定、位姿矩陣的說明
旋轉矩陣 對於視覺算法工程師而言，理解矩陣的數學,物理原理十分重要，大多數人對矩陣的理解僅限於解析數學公式上面，其實這跟國內的線性代數教材有關，推薦大家去網上找麻省理工的線性代數公開課看看，從物理應用的角度去講線性代數，相信你會有更對的收獲。本篇博客主要講解halcon中牽扯到的旋轉矩陣說明 ...
分類模型評價指標說明
目錄 分類模型評價指標說明 混淆矩陣 例子 混淆矩陣定義 混淆矩陣代碼 正確率 真陽率和假陽率 真陽率 假陽率 真陽率和假陽率的公式 ...
DICOM的常用Tag分類和說明
1. 前言： 基於DICOM3.0標准的醫學圖像中，每一張圖像中都攜帶着許多的信息，這些信息主要可以分為Patient, Study, Series和Image ...
arm cpu的架構及分類說明
總算找到了這個問題，順手根據ARM官方資料和網上資料整理了一篇arm cpu的架構及分類說明。 AR ...
【DICOM】DICOM的常用Tag分類和說明
DICOM 處理失敗，由於報錯：Necessary tag (0028,0002) does not exist 差找了一下 tag (0028,0002) 這個tag，原來是 圖像 ...
ARM交叉編譯工具鏈分類說明
轉載整理自：http://www.veryarm.com/cross-tools 從授權上，ARM交叉編譯工具鏈分為免費授權版和付費授權版。 免費版目前有三大主流工具商提供，第一是GN ...
相機標定
一、相機標定原理 一句話就是世界坐標到像素坐標的映射，當然這個世界坐標是我們人為去定義的，標定就是已知標定控制點的世界坐標和像素坐標我們去解算這個映射關系，一旦這個關系解算出來了我們就可以由點的像素坐標去反推它的世界坐標，當然有了這個世界坐標，我們就可以進行測量等其他后續操作了，上述標定又被 ...