寫在前面:研究方向從精密單點定位改成了載波相位差分定位和基線解算,因此不再使用GAMP,但是GAMP是基於rtklib二次開發的,因此代碼結構以及函數沒有很大的差別。 首先給出我覺得寫的比較好的博客: rtklib代碼詳解——rtkpos.c RTKLIB源碼解析 ...
寫在前面:本節將給出RTKLIB的差分定位與精密單點定位使用示例,通過本節可以了解到RTKLIB如何處理數據,並對上一節留下的一些問題進行補充,比如某個類的變量在真實數據處理當中的作用。 這里有個寫單點定位很好的博客,也補充了很多函數的解釋: RTKLIB單點定位處理流程之一 postpos 后處理 一 精密單點定位 所選用的數據為武漢大學IGS數據中心上下載的 年 月 日長春站 chan 的觀 ...
2021-11-21 18:02 1 2589 推薦指數:
寫在前面:研究方向從精密單點定位改成了載波相位差分定位和基線解算,因此不再使用GAMP,但是GAMP是基於rtklib二次開發的,因此代碼結構以及函數沒有很大的差別。 首先給出我覺得寫的比較好的博客: rtklib代碼詳解——rtkpos.c RTKLIB源碼解析 ...
差分定位和精密定位 目錄 目錄 差分定位和精密定位 目錄[toc] 1. 差分定位 1.1 差分系統的種類 根據系統所服務的地理方位來分,差分GPS通常分為局域,區域和廣域三大類,他們擁有 ...
最近要做一個關於rtk的項目,采用rtklib源碼基礎上進行移植,由於我在嵌入式方面和rtk方面都是小白,所以無論是嵌入式通信還是rtk都得從頭學起。嵌入式方面打算用stm32進行移植,現在已經基本掌握了串口通信的方法,下面就需要對rtklib的流程結構進行進一步的了解。下面都是結合網絡上進 ...
RTKLIB源碼解析(一)——單點定位(pntpos.c) 標簽: GNSS RTKLIB 單點定位 前段時間一直忙着寫畢業論文,所以也沒有太多時間來閱讀 RTKLIB源碼,最近好歹把 pntpos中的相關代碼看了一遍,知道了 RTKLIB是如何實現單點偽距定位的。這里把每一個函數都做成了小卡 ...
之前版本在配置文件中L1+L5的選項,但是並沒有實現L1+L5雙頻結算功能,在2.4.3.b34版本中直接去掉L1+L5選項。 若想實現L1+L5雙頻解算可對2.4.3.b34版本進行略微改動(2. ...
一、monkey事件類型 數字 對應量 解釋0 ...
背景 不知道各位在生產日志中定位問題時有沒有碰到這樣的場景:由於coding的時候日志輸出的比較少,出現問題時,很難通過日志去定位到問題。又或者是,你明明coding的時候有輸出日志。但是在龐大的日志文件中,由於業務線程並發比較多,你輸出的日志又沒有加關鍵信息。你也很難定位到你所需要的日志信息 ...
1、定位錯誤關鍵字所在行數 cat -n test.log |grep "查找的錯誤關鍵字" 2、得到錯誤關鍵字所在行號(假設為第500行),查詢錯誤關鍵字前后100行數據 cat -n test.log |tail -n +400|head -n 200 (表示從第400行開始往后查詢 ...