最近要做一個關於rtk的項目，采用rtklib源碼基礎上進行移植，由於我在嵌入式方面和rtk方面都是小白，所以無論是嵌入式通信還是rtk都得從頭學起。嵌入式方面打算用stm32進行移植，現在已經基本掌握了串口通信的方法，下面就需要對rtklib的流程結構進行進一步的了解。下面都是結合網絡上進行的自學。下圖摘自riklib百度貼吧，幫助理解rtklib中的一些函數命名。rtklib中的幾個層次的結構體定義的命名基本根據下面的圖來進行的命名。
上圖是在百度貼吧里面下載的一幅程序時序圖，該圖可以比較清楚直觀地幫助我們理清整個程序的脈絡。