STM32學習筆記(十) CAN通訊測試(環回模式)
1.CAN通訊的理解 想學習CAN通訊，那么要對通訊協議有一定的認知。通訊協議是指通信雙方對數據傳送控制的一種約定。約定中包括對數據格式，同步方式，傳輸速度，傳送步驟，檢糾錯方式以及控制字符定義等問題做出統一規定，通信雙方必須共同遵守。 CAN通訊全稱控制器局域網通訊，是用來在局域網中高 ...
原文：CAN 通訊協議學習筆記（2）STM32 CAN 編程案例
STM BXCAN 目錄 .bxCAN簡介 .編程 .初始化CAN .發送函數 .接收函數 .main函數內設置 .FIFO郵箱介紹 Basic feature 通訊流程 初始化CAN GPIO 基本設置以及引腳配置 時鍾配置 CAN 模式，波特率等配置 .設置相關位時序，主要用來配置波特率 .模式選擇，如普通模式，回環模式，回環靜默模式 .優先級選擇 .觸發方式 CAN FILTER CONFI ...
2021-10-24 19:19 0 228 推薦指數：
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目錄 CAN 通訊協議 前沿：理論的協議 和 寫CAN通訊程序（收發）是兩回事，像CRC循環檢測或錯誤檢測都是硬件完成的，不需要我們再編寫，最初的時候我也是一頭霧水， 不知道該如何下手，這就是程序員和芯片設計者的不同。總之，不要以為看了協議就會寫程序，還是網上找一個對應芯片 ...
STM32-基於UART的CAN通訊（使用的是Modbus通訊協議）
一、工具 1、硬件：STM32L053R8單片機（HAL庫） 2、編譯環境：Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 3、輔助工具：STM32CubeMX 二、電路設計 將UART信號轉換成CAN信號以實現CAN通訊，如下圖所示 ...
STM32 CAN配置
下面是1MHz的配置參數 void MX_CAN1_Init(void){ /*隱性電平為0，每條電壓為2.5V,顯性電平壓差為2.5V,High為3V5，low為1.5V*/ /* 為了實現can同步，CAN通訊包含SS段：同步段（1） PTS段：傳播時間段（1~8） PBS1段 ...
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一、什么是can總線？ can總線因為使用電壓差表示邏輯1和0，所以抗干擾性強，傳播距離遠（500kbps 時130M），比特率越小越遠 1.can有幾根線？ 2根，can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? can_H - can_L > 0.9V ,為邏輯 ...
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CAN接收報文並過濾之標識符過濾：（重點、難點） 在CAN協議里，報文的標識符不代表節點的地址，而是跟報文的內容相關的。因此，發送者以廣播的形式把報文發送給所有的接收者。節點在接收報文時－根據標識符的值－決定軟件是否需要該報文；如果需要，就拷貝到SRAM里；如果不需要，報文就被丟棄且無需軟件 ...