原文:復數矩陣的指數表示

參考書:F. R. Gantmacher The Theory of matrices Vol. . 厄米 正交矩陣 G I e iK , I 為實對稱對合矩陣, K 為實反對稱矩陣, I,K 對易。 設實矩陣 S,T 滿足 G S iT ,因為 G 是厄米,所以有 S top i T top S i T, Rightarrow S 對稱,T 反對稱 因為 G 是正交陣,所以有 E S i T S ...

2021-10-22 16:35 0 137 推薦指數:

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正余弦函數的復指數表示

歐拉公式: 證明如下: 同樣令 即可得到復指數 的旋轉向量表示形式 ...

Wed Nov 15 18:07:00 CST 2017 0 1062
到底怎么理解這個復數和復指數??

一個復數: Z= a + jb; 這是什么玩意?? 它就是一個復數而已啊。。。。重要的是它能干什么的,有什么用? 它的模: |z| = ; 它的輻角: 把它轉化為復指數形式,以及說明一個歐拉公式: 歐拉公式: ...

Thu Aug 17 05:05:00 CST 2017 0 1622
深入淺出無人機姿態,歐拉角,四元數,指數表示及數據轉換與程序實現

熟悉無人機的朋友一定常常聽到姿態,這兩個字,無人機工程師一定覺得這實在太熟悉了,方位余弦,四元數,可能有些朋友也用過指數表示方法。Ok,這些內容確實不難,本文也會直接給到大家相關公式,可以拿來在程序中直接使用。但MR.城堡不知道各位有沒有過濾過這些問題:無人機為什么需要姿態描述?旋轉為什么有三個 ...

Tue Aug 08 18:12:00 CST 2017 0 6081
浮點數表示

1.浮點數由以下三部分組成:   符號位   指數位(階碼)   尾數 2.其規范如下: float遵從的是IEEE R32.24 ,而double 遵從的是R64.53。 需要注意到地方有: 在float 由於科學計數法都表示1.xxx 所以23位的尾碼可表示24位 ...

Sun Aug 09 09:22:00 CST 2020 0 504
矩陣指數 Matrix Exponentials

,但的確是一種解析表達; 矩陣指數在解ode中的作用: 實際是變量可分離的ode,通過分 ...

Fri Oct 04 04:43:00 CST 2019 0 1861
空間旋轉——四元數表示

1、旋轉的四元數表示 空間中的旋轉可用一個四元數來表述,如點 $P(\,x,y,z\,)$ 繞向量 $V(\,u,v,w\,)$ 旋轉 ,此旋轉過程可表示為四元數 Q $[\,\,cos( \frac{\theta}{2} ),\,sin( \frac{\theta}{2} )\cdot (u ...

Sat May 26 23:20:00 CST 2018 0 1206
 
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