【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷達使用
http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷達使用 標簽： ROSVelodyneLidar激光雷達器 2016-07-15 20 ...
原文：Velodyne VLP16激光雷達的使用(base on 樹莓派 ubuntu 18.04) Label:Research
前言：一定一定要學會看文檔，有些問題百度上面沒有 文檔一：ROS官方教程 文檔二：Velodyne官方雷達配置教程 此為下載鏈接，已上傳至博客園服務器 ，可以解決雷達ip地址找不到等問題 務 必 看 完 以 上 兩 個 文 檔 VLP 激光雷達是Velodyne公司出品的最小型的 維激光雷達，保留了電機轉速可調節的功能。實時上傳周圍距離和反射率的測量值。VLP 具有 米的遠量程測量距離。精巧的外觀 ...
2021-10-15 22:45 0 924 推薦指數：
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