原文:點雲算法-局部坐標系的構建

之前有篇博客講到八叉樹的重要性,其基本涉及到了點雲算法的方方面面,點雲數據在空間上雜亂無序,因為其在空間上並不存在任何拓撲關系,原始點雲數據僅僅是該空間內的所有數據點一個簡單的集合。八叉樹的構建以及其近鄰搜索的方法解決了點雲數據雜亂無序的問題,讓各數據點與其鄰域點建立聯系,構建八叉樹索引后的各數據點從此不再孤立,類似於找到了各自的 組織關系 ,而且相當一部分算法需要對每一個數據點作相應的一些操作 ...

2021-10-12 18:09 0 102 推薦指數:

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局部坐標系和全局坐標系

原文:http://www.cnblogs.com/kekec/archive/2010/08/04/1792442.html 概述 全局坐標系是三維空間物體所在的坐標系,模型的頂點坐標就是基於這個坐標系來表達的。而局部坐標系是一個假想的坐標系,該坐標系與物體的相對位置至始至終是不變的,假想 ...

Mon Sep 15 00:58:00 CST 2014 0 2225
Unity中的全局坐標系局部坐標系

全局坐標系 描述游戲場景內所有物體位置和方向的基准,也稱為世界坐標系。在Unity場景中創建的物體都是以全局坐標系中的坐標原點(0,0,0)來確定各自的位置的。 局部坐標系 每個物體都有其獨立的坐標系,並且隨物體進行相同的移動或者旋轉,也稱為模型 ...

Sat Jul 06 07:01:00 CST 2019 0 571
父子物體中,局部坐標系與世界坐標系的區別

最近做題正好遇到了這樣的問題,移動,或旋轉,或縮放物體時,如何判斷使用局部(自身)坐標系,還是世界坐標系。 因此特意寫了一個小例子測試了下,局部坐標系到底受哪些因素影響。 創建兩個物體,為其建立父子物體關系。 分別針對父物體旋轉90度,子物體旋轉90度,兩者均旋轉90度以及初始化狀態的四種 ...

Mon May 11 07:48:00 CST 2015 0 2173
ANSYS取消坐標軸顯示,關閉局部坐標系

PlotCtrls-window controls-window options完了之后出現一個對話框,Location of traild 選項可以設置坐標軸的顯示方式、位置,No show 選項為不顯示坐標軸 csdele,11 關閉代號為11的局部坐標系 ...

Sat Oct 31 04:16:00 CST 2020 0 1779
PCL庫中的坐標系(CoordinateSystem)

博客轉載自:https://blog.csdn.net/qq_33624918/article/details/80488590 引言 世上本沒有坐標系,用的人多了,便定義了坐標系統用來定位。地理坐標系統用於定位地球上的位置,PCL庫可視化窗口中的坐標系統用於定位其三維世界中的位置 ...

Wed Aug 15 04:49:00 CST 2018 0 2845
VTK 圖形基本操作進階_配准技術(LandMark標記點算法坐標系顯示方法)

1.配准 在計算機逆向工程中,通過三維掃描等實物數字化技術可以獲取各種數據。但是受到測量環境和設備的影響,再一次測量的情況下,難以獲取實物整體的數據,因此需要多次從不同角度進行測量。但不同的測量數據之間可能會存在平移錯誤或旋轉錯位等問題。這就需要使用配准技術來對測量數據 ...

Thu Jan 07 00:37:00 CST 2021 0 778
、向量、方向在局部與世界坐標系轉換的對比

局部與世界坐標系除了在父子關系的物體中有重要的應用(父子物體中,局部坐標系與世界坐標系的區別) 在多個同級物體間也有重要應用,(例如圍繞移動的物體旋轉,攝像機跟隨等) 1.某個點在局部坐標系與世界坐標系的轉換 worldPosition ...

Sat May 23 19:55:00 CST 2015 0 3323
 
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