原文:機器人學領域的頂級期刊和會議

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2021-09-17 15:40 0 249 推薦指數:

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機器人學期刊

ROBOTICS機器人學 序號 期刊名 影響因子 ...

Wed Jul 24 01:06:00 CST 2019 0 455
物聯網領域頂級期刊會議

《IEEE Internet of Things Journal》是物聯網領域國際頂尖期刊,是中科院JCR一區Top期刊,影響因子9.515。 世界物聯網行業頂級盛宴—— 世界互聯網大會(World Internet Of Things Convention) IEEE IOTJ 據說是物 ...

Fri Sep 17 23:35:00 CST 2021 0 325
自動駕駛領域頂級期刊會議

會議: ICRA IROS IV ITSC RSS ACC CDC 期刊: IJRR JFR IEEE TRANS ON INTELLIGENT VEHICLEs IEEE TRANS ON ROROTICS ...

Fri Sep 17 23:39:00 CST 2021 0 302
機器人學 —— 軌跡規划(Introduction)

  軌跡規划屬於機器人學中的上層問題,其主要目標是計划機器人從A移動到B並避開所有障礙的路線。 1、軌跡計划的對象   軌跡規划的對象是map,機器人通過SLAM獲得地map后,則可在地圖中選定任意兩點進行軌跡規划。暫時不考慮三維地圖,以平面二維圖為例,map主要有以下幾種 ...

Sun Apr 17 22:27:00 CST 2016 0 6051
《概率機器人學》一:前言

目錄:略 前言 本書的寫作目的是介紹“概率機器人學”這個嶄新的研究領域。概率機器人學是與智能和控制相關的機器人學的一個分支領域。其特點是利用概率與統計的方式進行信息的記錄與行動的決策。在面對利用機器人學技術中不可回避的“不確定性”問題的時候,我們認為機器人學必須以這種方法為目標。采用概率論 ...

Wed Jan 20 08:33:00 CST 2016 0 6443
NAO機器人學習筆記(1)

1 NAO機器人硬件1.1 紅外線 紅外線發射角度-60°~+60°,波長940nm.1.2 超聲波(聲納) NAO能夠探測前方0.25~2.55m內是否有障礙物,探測角度60°,超聲波頻率為49kHZ.1.3 傳感器1.3.1 接觸傳感器 觸摸、按壓、划過接觸傳感器可以出發接觸傳感器產生電信號 ...

Sun Jul 14 21:58:00 CST 2019 0 1314
華為RPA機器人學習(1)

通過第一個階段學習RPA的相關知識,了解了RPA(機器人流程自動化)就是利用機器人技術來實現業務流程的自動化處理的一個工具。 RPA特點:是一種軟件機器人,可以模擬人類操作電腦;以非侵入的方式實現跨系統多平台之間的無縫連接;低代碼開發,通過鼠標拖拽控件、錄制等方式實現UI自動化;可以7*24 ...

Thu Jul 15 07:08:00 CST 2021 0 134
NAO機器人學習筆記(2)

5 電機5.1 為了增加扭力,每種電機上都有減速箱,通過電機連接的微型齒輪降低轉速。 5.2 轉矩   轉矩是一種力矩,力矩=力*力臂 (N * m) 堵轉轉矩和標稱轉矩反應了電機在啟動和政策工作狀 ...

Tue Jul 16 05:57:00 CST 2019 0 1152
 
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