坐標變換-tf::transform
tf::Transform r_to_w(tf::createQuaternionFromYaw(robot_pose_[2]),tf::Vector3(robot_pose_[0],robot_pose_[1],0)); tf::Transform t_to_w(tf ...
原文：【ROS】 tf2 Pose 的坐標變換
求 將 geometry msgs Pose 的數據從一個坐標系轉換到另一個坐標系 后的position 和 orientation 四元數表示剛體姿態 tf 具體使用 方法 利用 tf ::transform 和 geometry msgs PoseStamped tf geometry msgs tf 方法 利用 tf ::transform 和 geometry msgs PointSta ...
2021-09-15 21:08 1 192 推薦指數：
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