機器人路徑規划 - 1
博客轉自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.html Motion Planning Library V-REP 從3.3.0開始，使用運動規划庫OMPL作為插件，通過調用API的方式代替以前的方法進行運動規划（The old path ...
原文：人工勢場法路徑規划簡述（無人機，機器人，路徑規划，尋路算法）
概念簡述： 人工勢場法路徑規划基本思想是將機器人在周圍環境中的運動，設計成一種抽象的人造引力場中的運動，目標點對移動機器人產生 引力 ，障礙物對移動機器人產生 斥力 ，最后通過求合力來控制移動機器人的運動。應用勢場法規划出來的路徑一般是比較平滑並且安全，但是這種方法存在局部最優點問題。 這算法要求障礙物最好是規則的，否則算法的計算量將很大，有時甚至是無法計算的。但是，從另一個方面來看，由於人工勢場 ...
2021-09-15 13:51 0 409 推薦指數：
相關推薦
機器人運動規划02路徑規划綜述
王超群老師路徑規划研究綜述視頻學習筆記，原文見泡泡機器人SLAM公眾號。 路徑規划的概念 依據某個或某些優化准則（如工作代價、行走路線最短、行走時間最短等），在其工作空間中找到一條從起始狀態到目標狀態的能避開障礙物的最優路徑。 路徑規划分類簡介 路徑規划技術分類 ...
倉儲機器人路徑規划筆記
A*algorithm It evaluates squares (node) by combining h(n), the distance(cost) to that node and g(n) ...
ROS機器人路徑規划介紹--全局規划
ROS機器人路徑規划算法主要包括2個部分：1）全局路徑規划算法；2）局部路徑規划算法； 一、全局路徑規划 global planner ROS 的navigation官方功能包提供了三種全局路徑規划器：carrot_planner、global_planner、navfn，默認使用 ...
【2018.04.19 ROS機器人操作系統】機器人控制：運動規划、路徑規划及軌跡規划簡介之一
參考資料及致謝 本文的絕大部分內容轉載自以下幾篇文章，首先向原作者致謝，希望自己能在這些前輩們的基礎上能有所總結提升。 1. 運動規划/路徑規划/軌跡規划的聯系與區別 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 ...
V-rep學習筆記：機器人路徑規划2
路徑規划問題是機器人學研究的一個重要領域，它是指給定操作環境以及起始和目標的位置姿態，要求選擇一條從起始點到目標點的路徑，使運動物體(移動機器人或機械臂)能安全、無碰撞地通過所有的障礙物而達到目標位置。路徑規划從研究對象上可分為關節式機械臂和移動機器人。一般來講前者具有更多的自由度，而后者 ...
動態規划解決機器人網格路徑問題！
想獲得更好的排版，請移步個人博客： https://pushy.site 無障礙物 題目（原題見 LeetCode - 62. 不同路徑）：一個機器人位於一個 m x n 網格的左上角 （起始點在下圖中標記為“Start” ）。機器人每次只能向下或者向右移動一步。機器人試圖達到網格 ...
V-rep學習筆記：機器人路徑規划1
Motion Planning Library V-REP 從3.3.0開始，使用運動規划庫OMPL作為插件，通過調用API的方式代替以前的方法進行運動規划（The old path/motion planning functionality is still ...