原文：軸角、四元數轉換
軸角： 軸角表示方式： x,y,z,thead 從一個坐標 x,y,z 經旋轉a角度后得到 x ,y ,z 設兩個坐標點a x ,y ,z b x ,y ,z 軸角計算方法： 叉乘 gt 點乘 gt 反正切求角度 .Math.atn y,x 返回的是一個弧度 y:y y x:x x 四元數： 四元數都是由實數加上三個虛數單位 i j和k 組成，而且它們有如下的關系： i j k ， i j k 每 ...
2021-08-31 16:52 0 185 推薦指數：
相關推薦
運行結果：R= 1 0 00 1 00 0 1rotation vector: Angle is: 45 Axis is: 0 0 1R= 0.707107 -0.707107 ...
在3D圖形學中，最常用的旋轉表示方法便是四元數和歐拉角，比起矩陣來具有節省存儲空間和方便插值的優點。本文主要歸納了兩種表達方式的轉換，計算公式采用3D笛卡爾坐標系： ...
在看《歐拉角、旋轉矩陣、四元數合輯 》，就之前所學做點筆記，以便以后再次復習。 先復習先基本概念 坐標系 我們為了能夠科學的反映物體的運動特性，會在特定的坐標系中進行描述，經常要用到以下幾種坐標系： 大地坐標系統 地心固定坐標系統 本地北東地坐標系統 機載北 ...
四元數轉化成歐拉角 Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles; 歐拉角轉換成四元數 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(v3); ：https://blog.csdn.net ...
轉自：http://www.cppblog.com/heath/archive/2009/12/13/103127.html 在3D圖形學中，最常用的旋轉表示方法便是四元數和歐拉角，比起矩陣來具有節省存儲空間和方便插值的優點。本文主要歸納了兩種表達方式的轉換，計算公式采用3D笛卡爾坐標系 ...
原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/87968936 ...