概型。 定義與公式 　　幾何概型是一種概率模型，在這個模型下，E的樣本空間是一個可度量的幾何區域（ ...

解析幾何之二次型 eryar@163.com Abstract. 通過二次多項式的形式把二次曲線和二次曲面之間的求交問題統一成對將參數方程代入隱式方程得到問題的求解。 Key Words. Quadratic Form, Conic, Analytical Intersection 1. ...

古典概型：記住擲骰子 幾何概型：記住距離原點為XX發生的概率，也是個圓，用小圓面積除以大圓面積；度量：一維，長度；二維：面積；三維：體積 伯努利概型：記住抽檢事件 ...

隨機事件與概率 隨機試驗、隨機事件、樣本空間（本質是基本事件的集合） 隨機試驗 在相同條件下對某隨機現象進行的大量重復觀測。 可重復性：試驗在相同條件下可重復進行； 可知性：每次試驗 ...

對極幾何是視圖幾何理論的基礎，對極幾何（Epipolar Geometry）描述了同一場景兩幅圖像之間的視覺幾何關系。 設兩相機的中心分別為Ol和Or，兩圖像平面分別為I和，P為共同視域中的場景空間點，它在兩幅圖像平面上的像點分別為pl和pr。對極幾何關系中主要包含以下幾何元素： 極平面 ...

單目SLAM一般處理流程包括track和map兩部分。所謂的track是用來估計相機的位姿。而map部分就是計算pixel的深度，如果相機的位姿有了，就可以通過三角法(triangulation)確 ...

　　對極幾何是研究兩幅圖像之間存在的幾何。它和場景結構無關，只依賴於攝像機的內外參數。研究這種幾何可以用在圖像匹配、三維重建方面。（因為參考多處來源，本文各個章節之間沒有統一約定符號） 基線：連接兩個攝像機光心$O（O^{'}）$的直線 對極點：基線與像平面的交點 對極平面 ...

各種不同的幾何（Geometry） 圖形學中分為兩種幾何：隱式的幾何（implicit）、顯式的幾何（explicit）。 比如球的隱式表示為 x2+y2+z2 = 1。顯式的表示可以將球拆成不同的三角形面，將球的位置表示出來。 進行推廣，既然我們定義 ...