【ORB SLAM3】一、ORB SLAMv3 在Ubuntu18.04 下載安裝編譯
一、 下載 1. 創建工作目錄 2. 下載 ORB SLAMv3源碼(當前最新版本是0.4) 3. 下載 Opencv(最低要求3.2.0)（使用的是3.3.1） 4. 下載 Eigen3(最低要求3.1.0)（使用的是3.1.0） 可以在Eigen3.1下載壓縮包,git ...
原文：【ORB SLAM3】三、ubuntu18.04安裝ROS Melodic,並編譯ORB SLAM3的ROS版本
一 安裝ROS Melodic 官方安裝手冊 . 設置Ros的軟件源 . 設置密鑰 . 安裝 . 添加Ros到環境變量 . 安裝ROS的依賴包 . 初始化rosdep rosdep update會出現timeout現象，找了很多解決方案，最終通過以下方案解決： 由於近期國內Github Raw的可用IP越來越少，通過修改hosts文件解決rosdep update超時問題的方法已經不太好用，本文通 ...
2021-08-14 14:29 0 138 推薦指數：
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