ORB-SLAM2的編譯運行以及TUM數據集測試
ORB-SLAM2的編譯運行以及TUM數據集測試 徐大徐 2018.02.06 17:04 字數 1838 閱讀 2167評論 0喜歡 2 近段時間一直在學習高翔博士的《視覺SLAM十四講》，學了以后發現 ...
原文：【ORB SLAM3】二、ORB SLAMv3 運行Euroc和TUM數據集
一 下載數據集 Euroc數據集 TUM數據集 二 運行Euroc的MH easy數據集和TUM的rgbd dataset freiburg desk數據集 .Monocular程序運行Euroc數據集 在ORBSLAM 目錄輸入命令 Dataset MH 換成自身MH 所在目錄 ： 結果： .RGBD程序運行TUM數據集 下載associate.py 在rgbd dataset freiburg ...
2021-08-13 22:31 0 228 推薦指數：
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用ORBSLAM2運行TUM Dataset數據集Monocular Examples
參照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 運行 4. Monocular Examples TUM Dataset 數據集． 將 ./Examples/Monocular/mono_tum ...