SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——2.google-cartographer機器人SLAM建圖
摘要 通過前面的基礎學習，本章進入最為激動的機器人自主導航的學習。在前面的學習鋪墊后，終於迎來了最大樂趣的時刻，就是賦予我們的miiboo機器人能自由行走的生命。本章將圍繞機器人SLAM建圖、導航避障、巡航 ...
原文：機器人導航(仿真)(一)——SLAM建圖
導航實現 SLAM建圖 參考視頻： 奧特學園 ROS機器人入門課程 ROS理論與實踐 零基礎教程 嗶哩嗶哩 bilibili 參考文檔：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials SLAM算法有多種，當前我們選用gmapping，后續會再介紹其他幾種常用的SLAM實現。 .gmapping簡介 gmapping 是ROS開源社區中較為常用且比較成熟的S ...
2021-07-28 15:20 0 169 推薦指數：
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