python ros 關閉節點
或 rospy.signal_shutdown(reason) 初始化節點關閉 reason 為關閉理由，字符串內容。 例子： ...
原文：ros節點關閉問題
問題描述： 在使用ros的服務通信時需求：先啟動客戶端，不要直接拋出異常，而是掛起，等服務器啟動后，再正常請求。 解決方案：ros中內置了相關函數，使客戶端啟動后掛起，等待服務器啟動。 編寫好程序程序后，在終端中輸入以下指令后，遇到的問題如圖所示： 第一次運行：正常 第二次運行：出現異常，沒有任何輸出 發現問題： 在終端中輸入命令： 輸出： 原因： ctrl z 並沒有將相關節點關閉，只是將其暫時 ...
2021-07-27 21:19 0 131 推薦指數：
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