[ROS]1 小烏龜
對於一個新新新手，Linux，ROS都要學習。安裝ROS真的很討厭了，於是采用易科機器人實驗室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本。 測試一下小烏龜節點、主題什么的。 新建一個終端，輸入$ roscore 新建一個終端，輸入$ rosrun ...
原文：ROS 第三講 操控小烏龜
小烏龜模擬器是學習ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: 就會彈出類似如下的窗口 小烏龜樣子是隨機出現的 : 使命行操控小烏龜 查看有節點信息 保持剛剛的terminal窗口, 然后再打開一個新的窗口 : 會顯示如下信息: 接下來可以看看 turtlesim 這個節點上面有哪些發布, 訂閱,甚至服務等,使用: 顯示如下信息: 信息顯示 turtlesim節點發布兩個topic 暫時忽略 ...
2021-07-25 23:27 0 339 推薦指數：
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