對於一個新新新手，Linux，ROS都要學習。安裝ROS真的很討厭了，於是采用易科機器人實驗室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本。
測試一下小烏龜節點、主題什么的。
新建一個終端，輸入$ roscore
新建一個終端，輸入$ rosrun turtlesim turtlesim_node
新建一個終端，輸入$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
移動上下左右鍵，看到小烏龜移動了。
新建一個終端，輸入$ rosnode list
查看運行的節點。
