ROS 第三講 操控小烏龜
小烏龜模擬器是學習ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: 就會彈出類似如下的窗口(小烏龜樣子是隨機出現的): 使命行操控小烏龜 查看有節點信息(保持剛剛的terminal窗口, 然后再打開一個新的窗口): 會顯示如下信息: 接下來可以看看/turtlesim ...
原文：[ROS]1 小烏龜
對於一個新新新手，Linux，ROS都要學習。安裝ROS真的很討厭了，於是采用易科機器人實驗室的ubuntu . amd ros exbot h 版本。 測試一下小烏龜節點 主題什么的。 新建一個終端，輸入 roscore 新建一個終端，輸入 rosrun turtlesim turtlesim node 新建一個終端，輸入 rosrun turtlesim turtle teleop key 移 ...
2016-01-18 09:12 0 2275 推薦指數：
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