ros::NodeHandle成員介紹
完整英文介紹見網址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html ros::NodeHandle 1 NodeHandle::advertise ...
原文："ros::NodeHandle"的用法：全局vs.私有
ros::NodeHandle 的用法 . 自動啟動和結束 ros::NodeHandle管理着一個內部引用數，使得開啟和結束一個節點 node 可以簡單地按照下面一行代碼完成： . 命名空間 Nnamespaces NodeHandles可以指定一個命名空間給它的構造函數： 這行代碼將創建一個相對於NodeHandle的域名， lt node namespace gt my namespace ...
2021-07-20 05:35 0 239 推薦指數：
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