ROS2學習之旅（1）——初識ROS2
本系列用來記錄ROS2的學習過程，有錯誤或者不合理的地方請大家指正。由於博主具有ROS1的學習經歷，會添加一些與ROS1的一些對比，當然這對於ROS2本身的學習內容沒有絲毫影響，歡迎大家積極與我在評論區交流。如果給您帶來幫助，希望能給點個關注，以后還會陸續更新有關機器人的內容，點個關注不迷路~歡迎 ...
原文：ROS2學習之旅（18）——在類中使用參數（C++）
在創建自己的節點時，有時需要添加可以從啟動文件中設置的參數。 本文將向您展示如何在c 類中創建這些參數，以及如何在啟動文件中設置它們。 .創建功能包 在工作空間src目錄下，運行： 更新package.xml信息： .編寫C 節點 在dev ws src cpp parameters src目錄中，創建一個名為cpp parameters node.cpp的新文件，並將以下代碼粘貼到其中： . 代 ...
2021-07-15 19:25 0 143 推薦指數：
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