ROS2學習之旅（1）——初識ROS2
本系列用來記錄ROS2的學習過程，有錯誤或者不合理的地方請大家指正。由於博主具有ROS1的學習經歷，會添加一些與ROS1的一些對比，當然這對於ROS2本身的學習內容沒有絲毫影響，歡迎大家積極與我在評論區交流。如果給您帶來幫助，希望能給點個關注，以后還會陸續更新有關機器人的內容，點個關注不迷路~歡迎 ...
原文：ROS2學習之旅（16）——創建自定義ROS2 msg和srv文件
.創建功能包 在本文中，將在自己的包中創建自定義的.msg和.srv文件，然后在另外的包中使用它們，這兩個包應該在同一個工作空間中。 本文將使用在前面文章中創建的pub sub和service client包 可參考前幾篇RO 學習之旅的文章 ，請確保處在dev ws src目錄下，然后運行以下命令創建一個新包: tutorial interfaces是新包的名稱。注意，它是一個CMake包，目 ...
2021-07-15 11:31 0 241 推薦指數：
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