ROS中自定義消息出現“Cannot load message class for...”
大概出現這樣的常規操作是這樣的：自定義了一個消息，然后用某個節點發布了該消息的topic，接下來是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就報錯了，見下圖： ...
原文：【ROS】打印話題時 ERROR: Cannot load message class for
輸出一些自定義話題消息時報錯 ERROR: Cannot load message class for autoware msgs VehicleCmd . Are your messages built 需要source 該消息所在的工作空間的setup.bash source workspace autoware.ai install setup.bash ...
2021-07-15 10:26 0 132 推薦指數：
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