ROS 消息通訊——發布者/訂閱者的來龍去脈
創建工作空間和工作環境 修改配置文件package.xml 配置CMake文件： 在CMake ...
原文：ROS話題通信案例(二)——發布者訂閱者傳遞消息(python)
參考視頻： 奧特學園 ROS機器人入門課程 ROS理論與實踐 零基礎教程 嗶哩嗶哩 bilibili 參考文檔：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials 話題通信實現模型是比較復雜的，該模型如下圖所示,該模型中涉及到三個角色: ROS Master 管理者 Talker 發布者 Listener 訂閱者 ROS Master 負責保管 Talker ...
2021-07-13 13:09 0 217 推薦指數：
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