構建工作空間 catkin_make 構建Catkin包 catkin_create_pkg 搭建開發環境 catkin_make ros_qtc_plugin 官網鏈接：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/ 發布 ...

版權聲明：本文為博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 快速排序的C++實現 partition函數的運行過程使用一個例子來幫助理解。對數組[6, 10, 10, 3, 7 ,1,8]運行一次Partition函數的過程如下圖（有黃色填充的部分代表主元）所示： 其中i和j ...

快速排序 快排思想： 與歸並排序類似，也使用分治思想，算法開始選擇一個元素值（第一個或最后一個），作為樞軸，要做的是左邊的元素都小於該基准數（樞軸），右邊的元素都大於該樞軸。 左右子序列的處理方法類似，這樣子問題和原問題處一致，這樣符合分治思路，如用遞歸，我們即可找到當子序列中只有一個元素 ...

快速冪是什么？ 顧名思義，快速冪就是快速算底數的n次冪。其時間復雜度為 O(log₂N)， 與朴素的O(N)相比效率有了極大的提高。 就以a的b次方來介紹： 把b轉換成二進制數，該二進制數第i位的權為 例如： 11的二進制是1011 11 ...

很早以前看過快排算法覺得自己掌握了，，課今天用的時候發現老出錯，認真想想發現自己一直搞錯了。。。 下面先說一下我的想法： 首先，快排的思想就是 從數列中挑出一個元素，稱為 "基准"（piv ...

參考博文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_28584889/article/details/88136498 當基准數選擇最左邊的數字時，那么就應該先從右邊開始搜索；當基准數選擇最右邊的數字時，那么就應該先從左邊開始搜索。不論是從小到大排序還是從大到小排序！快速排序之所比較 ...

#include<iostream> using namespace std;class quicksort{ public: int quicks(int *a,int low,i ...

一、動機 代碼一致才能可讀、聯調、高效率、高復用、可移植性。 二、命名方式 CamelCased camelCased under_scored ALL_CAPITALS 2.1 ...