stm32控制電機
一、總體思路 使用端口GPIOA來連接電機，所以給GPIOA編程就可以控制電機。使用系統時鍾SysTick來周期性的給電機發送脈沖。用四個按鈕來控制需要發送脈沖的個數，每個按鈕被按下就設置給電機發送脈沖的個數，如果上一次給電機發送的脈沖沒有發送完成，這次按鈕發送的脈沖將不被響應 ...
原文：電機控制總結
電機分類 傳統的電機分為同步電機 SM 異步電機 IM 直流電動機 DCM 三大類 BLDCM與DCM結構是相反的。即電樞繞組在定子上，勵磁在轉子上為永磁體 用電子煥相取代機械換相。換相需要知道轉子位置信息。 PMSM 永磁同步電機 正弦波驅動 BLDC 直流無刷電機 方波驅動 永磁同步和直流無刷的區別 一般無刷直流電機設計的時候,氣隙磁場是方波的 梯形波 而且平頂的部分越平越好,因此在極對數選擇 ...
2021-07-05 13:18 0 279 推薦指數：
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