2021.07.08-多車軌跡優化-理論
論文：《Efficient Trajectory Planning for Multiple Non-holonomic Mobile Robots via Prioritized Trajectory Optimization》 Juncheng Li 最近看到了好多用這種套路作軌跡優化 ...
原文：1.軌跡優化-港科大無人車
論文：Safe Trajectory Generation for Complex Urban Environments Using Spatio temporal Semantic Corridor 看過的幾篇關於無人車的軌跡優化，都是通過建立優化問題，是非線性規划問題，通過IPM求解器IPopt來求解， 所以意味只要是無人車，就不能像無人機那樣，形成二次規划問題，通過凸優化求解器來求解，看來是 ...
2021-06-28 00:36 0 253 推薦指數：
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參考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5ODQ5ODQ1Mw==&mid=2247494115&idx=2&sn=827ab1f5ac0 ...
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