一種實現無人車最優圈速的軌跡規划方法 - 碼上快樂

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一種實現無人車最優圈速的軌跡規划方法

本文轉載自查看原文 2019-03-05 14:44 561 【01】規划控制

參考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5ODQ5ODQ1Mw==&mid=2247494115&idx=2&sn=827ab1f5ac02a9047a4a2c799ea504ad&chksm=fe41e419c9366d0f8c5379efa14d6238c04b9824b10de89f333526075455dbd686e97ef50d0e&scene=0&xtrack=1#rd

常見的路徑規划方法

道路模型

三次自然樣條曲線

基於三次樣條曲線的最優路徑規划

基於三次樣條曲線的最優速度規划

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