一種新穎魯棒的自動駕駛車輛換道軌跡規划方法
編者按：運動規划作為一種具有多個非線性約束的高維優化問題，需要消耗大量的計算資源，並且由於場景的復雜性和實時性，不是總能快捷簡單的得到最優軌跡，這對規划算法的魯棒性和實用性有着較高的要求。本文提出了一種軌跡監控策略，同時進行換道軌跡規划和監控軌跡規划，在前者未能規划出軌跡或者規划超時，系統將以監控 ...
原文：一種實現無人車最優圈速的軌跡規划方法
參考：https: mp.weixin.qq.com s biz MzU ODQ ODQ Mw amp mid amp idx amp sn ab f ac a a a c ea ad amp chksm fe e c d f c efa d c b b de f dbd e ef d e amp scene amp xtrack rd 常見的路徑規划方法 道路模型 三次自然樣條曲線 基於三次樣條 ...
2019-03-05 14:44 0 561 推薦指數：
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