卡爾曼濾波五個公式推導過程
一、假設條件 不確定性：所有狀態量服從高斯分布，每個狀態量的高斯分布有均值和方差，方差代表不確定性； 相關性：用協方差矩陣描述狀態量間的不確定關系，一個變量可能影響其他變量。為對稱矩陣，其 ...
原文：布萊克曼阻抗公式的推導
以下內容參考 Analysis And Design of Analog Integrated Circuits, E . . 上圖為運放的反饋網絡，其中Sic是受控源的輸入信號，k是受控源的增益，Sy是受控源輸出信號。輸入阻抗Zport Vx ix，下面就來計算這個輸入阻抗。 假設Vx和Sic是ix和Sy的線性函數，可以列出如下的方程： Vx a ix a Sy Sic a ix a Sy 這時 ...
2021-06-23 19:56 0 185 推薦指數：
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