STM32定時器輸出PWM頻率和步進電機控制速度計算
1、STM32F4系列定時器輸出PWM頻率計算 第一步，了解定時器的時鍾多少： 我們知道AHP總線是168Mhz的頻率，而APB1和APB2都是掛在AHP總線上的。 （1）高級定時器timer1, timer8以及通用定時器timer9, timer10, timer11的時鍾來源 ...
原文：一些主從定時器相關，PWM波精確控制步進電機的筆記
步進電機 以滾珠絲桿為例，作假設如下： 步進電機與滾珠絲桿的減速比是 : 絲桿轉一圈所移動的距離是 mm 通過上面的 和 ，我們可以得出我們需要的東西：步進電機轉 圈所對應的移動距離是 mm。 步進電機通過PWM波輸入來控制其輸出速度，步進的意思是每一個PWM脈沖會使電機前進 后退 步。步進細分數就是關聯脈沖與電機速度的重要參數。這里假設細分數是 步，意思就是，每 個脈沖會使步進電機轉動一圈，倒 ...
2021-06-14 23:02 0 362 推薦指數：
相關推薦
用STM32定時器中斷產生PWM控制步進電機
控制步進電機可以使用PWM、定時器中斷、延時，這里用的就是定時器中斷來讓它轉動。 一、硬件部分1.使用的硬件板子用的是正點原子的STM32F103 mini板，驅動器是DM420（DM420驅動器資料）,用開關電源供電，電機就是普通的42步進電機，步距角為1.8°，雖然按照圖片來看它是個蠕動泵 ...
2路PWM脈沖頻率占空比可調模塊方波矩形波信號發生器步進電機驅動
二 參數設置 模塊有3路按鍵分別是：Set、Up、Down； 1． 通過短按【Set】鍵，切換顯示四個參數值(FR1：PWM1的頻率；dU1：PWM1的占空比；FR2：PWM2的頻率；dU2：PWM2的占空比)，切換前會有對應參數名閃爍提示。 2． 直接按【Up】、【Down】鍵修改 ...
STM32F103定時器輸出PWM波控制直流電機
這個暑假沒有回家，在學校准備九月份的電子設計競賽。今天想給大家分享一下STM32高級定時器輸出PWM波驅動直流電機的問題。。 要想用定時器輸出的PWM控制直流電機，，首先要理解“通道”的概念。。一個定時器可以支持一個PWM，要支持多個，就需要各路PWM周期相同而占空比 ...
關於Arduino 步進電機Stepper庫的一些想法
官方提供了一些庫，使Arduino入門起來更加快速，我們連原理都不用懂，就能通過函數控制終端。但是，這樣也帶來了很多的缺陷，比如，庫函數的功能有限，有些無法實現。然后還有庫函數因為要考慮其他的情況，你是四線的還是兩線的，於是整個程序就會寫的很麻煩。 我想用Sony無線手柄控制電機停止、順時針 ...
樹莓派通過GPIO控制步進電機
一、接線方式與GPIO調用方法： 電源接入+5v和GND In1-4分別接GPIO1-4 正轉時，GPIO1-4分次傳入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0 ...
樹莓派通過GPIO控制步進電機
一、接線方式與GPIO調用方法： 電源接入+5v和GND In1-4分別接GPIO1-4 正轉時，GPIO1-4分次傳入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sl ...